Первое письменное упоминание, связанное с этим топонимом находим в переписных книгах Суздальского уезда письма и меры Михаила Трусова да дьяка Фёдора Витовтова за 1628 год. В них говорится, что  в Стародуборяполовском стану в вотчинах «за стольником за князь Иваном за князь же Ивановым сыном Ромодановским» записана «пустошь Семкино, а Семынино тож пашни паханые добрые земли 10 чети перелогом и лесом поросло добрые земли 10 чети вполе а вдву потомуж» (1). Позднее на этом месте появилась деревня Семынь.