Родился Борис Михайлович 22 июля 1944г. в п. Обедово  Ивановской области. В 1950 году семья переезжает во Мстёру. В 1959 году поступает в Мстёрскую профтехшколу, получает   квалификацию- мастер по художественной росписи на папье-маше.

С 1963-1967 гг. проходил службу в ВМФ в Заполярье на атомной подводной лодке.

В 1967 г поступает в  Луганское художественное училище. Закончил с отличием, получив специальность - художник декоративно-прикладного искусства.

С  1972-1977г.- студент Харьковского художественно - промышленного института диплом с отличием специальность - интерьер и оборудование. По распределению направлен в г. Ижевск, в институт Удмуртгражданспроект. С 1979 г. - главный художник Комбината торговой рекламы города.

В  1981 г. переведен в Университет зав. кафедрой промышленной эстетики и прикладного искусства.

В 1992 г.вернулся во Мстеру и стал преподавать в Мстёрском художественно- промышленном училище им. Ф. А. Модорова.

В 1993 г. Б.М. Вифлеемскому присвоено Почётное звание Заслуженного работника культуры Удмуртской АССР.

С 1994 г. член Союза художников России.

Участник выставок художников  Заполярья, «Молодежь Украины», Республиканская выставка «Всегда на чеку», Выставка художников Удмуртии к «40-летию Великой Победы», 1990г. выставка в Строгановском училище г. Москва, к 150-летию П.И. Чайковского в г. Воткинске, 1994г. Санкт-Петербург «Лаковая Миниатюра Мстёры». Персональные выставки к юбилейным датам художника. Также участник и зарубежных выставок.

Б.М. Вифлеемский работает в области портрета, он сумел запечатлеть образы ветеранов Великой Отечественной Войны. Творческую интеллигенцию и художников п. Мстёра. Среди его работ портреты народного художника России Л.А. Фомичева, заслуженного художника РФ  В.Г. Старковой, художника и поэта  А.Р. Гауна и многих других. В портретах умеет уловить суть характера. Он владеет разными техниками письма: акварелью, маслом, углем, сангиной.

Б.М. Вифлеемский является талантливым пейзажистом, в его работах запечатлены: окрестности Мстёры, Вязников, деревни Акиншино, Исаковка, Налескино, Родиониха; исторический центр Мстёры - Богоявленский собор, храм Иоанна Милостивого, дом фабриканта Крестьянинова, иконописная мастерская Овчинникова. Особенно хорошо переданы разливы во Мстёре.

К 65-летию Б.М. Вифлеемского в Мстерском Художественном музее была открыта персональная выставка художника, на которой представлены его новые работы.